通过端口获取6050的数据，进行判断输出就可以了啊，你是不是获取6050的数据的时候有问题了。
这个程序你可以分为两部分来做那一部分，你要先调试这个蜂鸣器音调歌曲的程序先调试好。然后你可以做一个指针来指向不同的存储期。通过按键实现自身的跳转就可以实现上下级的播放。这个程序你可以分为两部分来做那一部分，你要先调试这个蜂鸣器音调歌曲的程序先调试好。
定时中断500ms。中断里面反转蜂鸣器的输出口。就行了。
设置输出模式，设置输出速率等。使用STM32F的GPIO_Write函数，将高低电平写入GPIO口，以控制蜂鸣器的开关。使用STM32F的EXTI_Init函数，设置外部中断，当按键按下时，触发中断，从而控制蜂鸣器的开关。STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARMCortex？-M0，M0+，M3，M4和M7内核。
STM32开发板上载有的4个按钮（WK_UP、KEY0、KEY1和KEY2），来控制板上的2个LED（DS0和DS1）和蜂鸣器，其中WK_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1控制DS1，效果同KEY2；KEY0则同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
简单的音调可以改变频率的波形，复杂的可以加用语音芯片来控制。
如图所示，放上三菱FX系列PLC驱动，根据PLC设置串口参数，保证屏和PLC的串口参数一致，然后在驱动中添加一个Y0，并关联变量，按钮设置变量取反。PLC的Y0就接蜂鸣器。这样按钮就控制PLC的Y0的ON和OFF了，也就是控制蜂鸣器的启停了。望采纳。。
有可能雷达声波信号出错：解决方法：重新启动发动机，将车辆开到开阔的地形上重新倒车，查看效果。汽车异响这个问题，普通车主很难辩别哪些是故障异响，哪些是合理异响。去修理厂检测异响的车辆，只有近20%的车真的出了问题。
无源蜂鸣器，需要外部提供脉冲信号才会发声，且声音会随脉冲频率变化而变化。而有源蜂鸣器内部有振荡器，所以只需要提供电压（高电平）就能发声，它们的原理不同。例如定义 一个IO连接蜂鸣器。比如，sbit fmq=P1^0； 再来个500US延时函数。
蜂鸣器有两种，内置驱动电路的和单纯压电片的。内置驱动的上电既响，压电片的需要加脉冲电压才能响。
让蜂鸣器发出两种不同的声调很容易，只要给蜂鸣器的控制信号发送不同频率的脉冲就可以实现了，以下以延时方式来做。
1、对于这个问题，我认为在基于51单片机的智能温控风扇系统中，使用蜂鸣器是有必要的。其主要原因是蜂鸣器可以在系统出现错误或者温度过高等异常情况下发出警报声，提醒用户及时处理问题，从而保障系统的稳定性和安全性。
2、温湿度传感器，蜂鸣器模块。温湿度传感器：基于51单片机要选择一款合适的温湿度传感器，如DHT11或DHT22，具有数字输出，易于与51单片机通信的效果。蜂鸣器模块：基于51单片机在温度或湿度超过设定范围时，蜂鸣器模块会发出警报。
3、用51单片机做一个电子时钟，现在要每一个小时响一下，要加一个蜂鸣器，建议你买长鸣型蜂鸣器，电压与单片机电压接近。
4、求51单片机驱动12V小风扇电路，和驱动蜂鸣器不太一样，蜂鸣器一般是5V工作电压，所以不用电压转换，12V小风扇则需要做电压转换，这可以通过光耦隔离来实现。