1、与实时系统对应的就是普通（分时）操作系统。实时操作系统强调了系统对外部异步事件响应时间的确定性。就是说要系统要求的时限内处理事务并响应外部事件。实时操作系统和分时操作系统的另一个重要区别在于二者的任务调度方式不同.这个就涉及到嵌入式操作系统的设计层面了。这是我个人认为理解比较到位的一种解释。
2、所谓实时就是用各种任务执行算法，用快到你感觉不到它是分时运作的速度运行而已，其实是分时的。这就好比你看动画，其实也是一帧一帧的，等快起来的时候你就感觉它是动态的。
3、首先，我们从基础开始，对于嵌入式系统的概念，读者将了解到其特性和与传统操作系统的区别。Windows CE作为嵌入式开发的重要平台，将是我们关注的焦点。在Windows CE上，我们将深入讲解进程和线程的管理，包括它们在嵌入式环境中的运行机制和优化策略。
4、嵌入式系统通常是面向特定应用的 嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的 系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。
5、《嵌入式实时操作系统μc/os分析与实践》是一本详尽的指南，涵盖了实时操作系统的核心概念。它首先介绍了基础知识，包括任务管理、中断和时间管理、事件管理、消息传递以及内存管理，每部分都辅以丰富的图表，确保读者易于理解和掌握。作者采用了循序渐进的教学方法，从设计数据结构开始，引导读者逐步深入理解。
1、嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。
2、嵌入式操作系统与通用操作系统的最显著的区别之一就是它的可移植性。一款嵌入式操作系统通常可以运行在不同体系结构的处理器和开发板上。
3、根据操作系统在用户界面的使用环境和功能特征的不同，操作系统一般可分为三种基本类型，即批处理系统、分时系统和实时系统。随着计算机体系结构的发展，又出现了许多种操作系统，它们是嵌人式操作系统、个人操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。
4、强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。（7）固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
中断响应时间；RTOS进程调度响应时间；应用程序响应时间；细分：中断响应时间：一般情况下所有外部消息都是通过中断方式来触发的。外部硬件给处理器一个中断，告诉处理器说外部有一个事件需要处理。处理器对一般外部中断的处理分为快速中断和正常中断。一般支持中断的嵌套。
任务抢占时间 任务抢占时间是高优先级的任务从正在运行的低优先级任务中获得系统控制权所消耗的时间。（5） 信号量混洗时间 信号量混洗时间指从一个任务释放信号量到另一个等待该信号量的任务被激活的时间延迟。
实时操作系统在缺乏专门人才或需跨多个产品使用的场景中可能被选择，但这会增加开发周期。微内核和外内核旨在提高可配置性，但它们各自在任务切换和通信效率上有所侧重。虚拟机技术通过模拟提高可靠性，而办公用操作系统在嵌入式系统中往往效率低下，需要重新编写硬件驱动。
总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
基本电路知识：嵌入式硬件也是需要许多电路搭建起来的，学习嵌入式之前必须对电路基本知识有一定基础。了解常用的基本器件，基本仪器使用，具有一定的电路分析能力。这样你才能看得懂嵌入式系统的硬件，才能为后续开发奠定基础。
嵌入式最核心的操作系统，所以操作系统原理也应该是要有所了解的，关于操作系统的各种性质和内部用法需要熟练掌握，对嵌入式系统更加了解熟悉，我们才能更好的进行利用其开发。
结构嵌入性和关系嵌入性框架 结构嵌入性和关系嵌入性框架是嵌入性理论的经典分析框架 ，也是在产业集群嵌入性研究中被引用最多的一种分析框架，它最早由Granovetter提出，大部分后续研究应用了这一框架。
基础知识：目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，特别是操作系统级软件，那将是我的优势。科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。
学习嵌入式开发需要掌握以下知识：计算机体系结构：了解计算机的基本体系结构，包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出等组成部分，以及计算机的工作原理。数字电路与逻辑设计：熟悉数字电路的基本概念，学习逻辑门、触发器等数字电路元件的原理和设计方法。
嵌入式是什么？IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。