RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
VxWorks VxWorks是美国WindRiver公司的产品，是目前嵌入式系统领域中应用很广泛，市场占有率比较高的嵌入式操作系统。
首先，μTenux是一个轻量级的嵌入式操作系统，特别适合资源受限的设备，如小型的嵌入式设备。uC/OS II是一款开源的实时操作系统，以其高效和稳定著称，广泛用于工业控制和实时应用。RT-thread是一个开源的实时操作系统，它以其灵活性和可扩展性受到开发者喜爱，尤其适合物联网和嵌入式设备开发。
嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在对嵌入式系统的理解之上加入对响应时间的要求。 嵌入式系统是 “Devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants”。注：IEEE是国际电气和电子工程师协会。
Android是一种基于Linux的开放源代码操作系统，主要用于智能移动设备，如智能手机和平板电脑。由于其开放性和广泛的设备兼容性，Android已成为市场份额最大的嵌入式操作系统之一。 RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。
小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件，如设备驱动程序也是需要的，因此，一个实时操作系统常比内核大。实时操作系统的分类 软实时系统和硬实时系统。实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。
总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。
总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。所谓“实时”，是表示“及时”，而实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致的运行。
1、嵌入式实时操作系统是一种专为时间敏感任务设计的操作系统，尤其在工业环境中，其特性包括可裁剪和低功耗。这类系统的核心在于满足上层应用的实时性需求，尤其在处理多任务环境时，任务间的执行顺序、资源互斥访问等复杂关系和同步挑战对系统实时性提出了高要求。
2、嵌入式实时操作系统是一种专为嵌入式系统设计的操作系统，它能够实时响应外部事件并快速处理数据。以下是详细解释： 基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。
3、嵌入式实时操作系统，英文名为Embedded Real-time Operation System，简称RTOS。其核心特征在于，在外部事件或数据产生时，能够迅速接收并处理，确保以足够快的速度响应，同时在规定的时间范围内控制生产流程或设备，并保证所有实时任务的协调执行。
4、μc/os-II是一个备受瞩目的开源实时操作系统，专为嵌入式设备如8位、16位和32位单片机或DSP设计。拥有超过10年的应用历史，已在众多领域展现出强大的实力和广泛的应用。本书是对《microc/osii the real time kernel》第1版本的升级版（v0），着重改进了内核的性能和功能。