1、故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在对嵌入式系统的理解之上加入对响应时间的要求。 嵌入式系统是 “Devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants”。注：IEEE是国际电气和电子工程师协会。
2、VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。
3、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
4、嵌入式操作系统EOS（Embedded ）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。
汽车电子：发动机控制器和防锁死刹车系统的智能控制，提升了行车安全和性能。 家庭自动化：恒温器、空调、洒水系统和安全监视系统，让家居生活更加智能化。 手持计算器，虽然看似简单，但其背后的嵌入式系统处理能力不容忽视。
实际应用举例：家庭自动化产品，如恒温器、冷气机、洒水装置和安全监视系统。家用电器，包括微波炉、洗衣机、电视机、DVD播放器和录制器。水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查。
嵌入式系统应用的典型实例包括智能家居、智能医疗、工业自动化、智能交通工具以及网络设备等。嵌入式系统在智能家居领域的应用主要体现在家庭自动化设备和智能家电中。例如智能照明系统、智能安防系统以及智能环境监控系统等，这些系统能够实时监控和控制家庭环境，提供便捷、舒适的生活体验。
信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。
1、嵌入式系统一般定义为以应用为软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的**体，它包括硬件和软件两部分。
2、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
3、根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
4、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
5、一般嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
嵌入式实时操作系统的发展现状与未来，如VxWorks和Osek/Vdx，展示了它们在工业界的广泛应用。2 Ecos，作为开源选择，因其开源特性备受关注，具有可配置性和丰富的功能特性。2 eCos历史、现状与前景 1 Ecos自诞生以来，逐步成长，反映在它丰富的历史背景中。
本书以深度剖析的形式，讲解了嵌入式可配置实时操作系统eCos的核心技术与实现机制。首先，从第1至2章，作者带领读者回顾了eCos的发展历程，详细介绍了其开发环境的搭建过程，为后续深入学习奠定了基础（源码公开的特性使得理解更为透明）。接下来的第三部分（第3-7章），是本书的重头戏。
eCos，全称嵌入式可配置操作系统，其核心优势在于高度的可配置性和可裁减性。它允许用户在源代码层面上对系统进行细致的定制，这与Linux的配置方式相比，更为直观和便捷。eCos的系统架构层次分明，使得移植和增加驱动模块变得更为简单易行。这种清晰的结构设计，使得eCos在开发者中赢得了高度的评价。
eCos特别针对内存资源有限，如几十KB到数百KB的设备设计，尤其适合实时应用。由于嵌入式Linux通常需要至少2MB的RAM，而eCos可以适应内存更少的环境，无需承载庞大的Linux内核机制，这对于内存紧张的嵌入式应用来说，无疑是一种优化和节省。
固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统.（8）更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。
1、本文档介绍了关于在FPGA上进行嵌入式系统设计的实例内容概要。首先，我们探讨了嵌入式系统的本质，它被定义为一种将计算机系统集成到设备或机器中的特殊设计，具有高度的针对性和效率。嵌入式系统的特点包括实时性、低功耗以及与硬件紧密集成。本书特别关注实践应用，而非仅仅停留在理论层面。
2、第一章 嵌入式系统概述，介绍嵌入式系统的概念、特点以及在FPGA应用中的重要性。这一章将为后续章节提供理论背景。接着，第二章是 GNU工作链，这里我们将学习如何利用GNU工具链在FPGA环境中构建和调试嵌入式软件。
3、本书以深入浅出的方式探讨了基于FPGA的嵌入式系统设计。首先，它涵盖了FPGA与嵌入式系统的基本概念，使读者对两者有清晰的理解。接着，它详细介绍了主流的硬件描述语言Verilog HDL和VHDL，为设计者提供了实用的工具指南，以便他们在FPGA的主要设计流程中得心应手。