从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
1、嵌入式开发所用到的操作系统主要有以下几种：实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。
2、嵌入式操作系统（EmbeddedOperatingSystem，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
3、嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式操作系统是为嵌入式设备设计的操作系统。嵌入式设备通常用于特定的应用场合，例如智能家居、汽车、医疗器械等等。因此，与桌面或服务器操作系统不同，嵌入式操作系统需要在资源受限的情况下提供特定的功能和可靠性。嵌入式操作系统一般具有小巧、高效、低功耗等特点，可以在有限的硬件资源下实现多种任务。
嵌入式操作系统EOS（Embedded ）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。
1、嵌入式开发涉及多个领域，需要学习以下内容：嵌入式系统架构：了解嵌入式系统的基本架构，包括处理器、内存、外设等组件的选择和配置。编程语言：熟练掌握嵌入式开发中常用的编程语言，如C、C++。这两种语言在嵌入式系统中广泛应用。
2、要学习嵌入式开发，您需要掌握以下知识和技能：C/C++编程语言：嵌入式系统通常使用C/C++作为主要的编程语言，您需要熟悉这些语言的语法、数据结构和算法。硬件知识：了解电子元件、电路设计和数字电路基础是嵌入式开发的基础。您需要学习如何读取和理解电路图、掌握基本的电路设计原理。
3、实时操作系统：实时操作系统（RTOS）是嵌入式系统开发中常用的操作系统。通过学习实时操作系统的原理和应用，学习者将掌握任务调度、并发控制、中断处理等关键概念和技术，以实现可靠的实时系统。嵌入式软件设计和开发：这门课程侧重于嵌入式软件的设计和开发方法。
4、掌握C/C++编程语言是嵌入式软件开发的基础。这两种语言通常用于嵌入式系统的底层编程。微控制器和微处理器：学习微控制器和微处理器的工作原理、架构和编程方法。了解如何使用这些芯片进行嵌入式系统的开发。嵌入式系统设计：学习嵌入式系统的设计原理，包括硬件和软件的协同工作。
它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。
根据国际电气和电子工程师协会的定义，嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。具体一点讲，嵌入式系统指的是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面特殊严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。
嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
嵌入式操作系统是为嵌入式设备设计的操作系统。嵌入式设备通常用于特定的应用场合，例如智能家居、汽车、医疗器械等等。因此，与桌面或服务器操作系统不同，嵌入式操作系统需要在资源受限的情况下提供特定的功能和可靠性。