1、然后再执行我们自己的ARM端程序，在ARM端程序中使用DSP Link的库函数来访问dsplink设备，从而在用户空间实现对DSP核的控制与通信。在我们写的ARM端程序中使用DSP Link库函数加载DSP端的应用程序到内存，使用DSP Link的PROC函数启动DSP核。
写一是朝这位写入一，强调的是动作，英文是write 1 to corresponding bit.置一，结果一定是一，写入一，相应的位不一定会变成一，这是由于寄存器的特殊性决定的，某些寄存器，对其进行写一操作，结果是此寄存器清0，或者是相应的其他寄存器清零，这只是一个规定的操作，没有数字计算的含义在里面。
INTMSK：用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断，不能屏蔽FIQ中断。INTMOD：当INTMOD中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，CPU将进入快速中断模式。PRIORITY：用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。
ClearPending 故名思意，就是清除挂起（也就是所谓的中断标志位）。
1、休眠态、就绪态、运行态、挂起态、被中断态。休眠态：在休眠态下，任务尚未被激活或已经完成，不会被调度执行。任务处于等待某个事件发生或等待特定条件满足的状态。在这种状态下，任务暂时不占用系统资源，以节省能量和提高系统效率。就绪态：就绪态表示任务已经准备好执行，但还未得到CPU的分配。
2、TASK_RUNNING：进程当前正在运行，或者正在运行队列中等待调度。TASK_INTERRUPTIBLE：进程处于睡眠状态，正在等待某些事件发生。进程可以被信号中断。接收到信号或被显式的唤醒呼叫唤醒之后，进程将转变为 TASK_RUNNING 状态。
3、实时操作系统的工作状态任务状态包括运行、就绪、挂起和冬眠，每个状态代表了任务的不同处理阶段。系统通过时间片调度，确保每个任务按优先级获得CPU访问权。总的来说，嵌入式系统由处理器、RTOS、多任务管理等元素组成，它们共同决定了系统在实时性、效率和任务管理方面的性能。
4、主要的内容有初始化系统硬件的寄存器，初始化CPU及其外围设备的配置，使之正常运行，把硬件带入正常的运行环境。初始化操作系统环境，把软件系统带入正常的环境。初始化各种驱动程序，为应用软件准备好执行环境。初始化应用程序的运行环境。操作系统涉及到很多部分，有很多的细节，概括起来就是这些了。
5、而后台系统则是一个无限循环，通过API函数执行任务，这在简单的应用中充当着任务管理者的角色，运行在任务级别。实时操作系统的诞生 然而，随着技术的发展，实时操作系统（RTOS）应运而生，特别是硬实时和软实时的区分，为嵌入式系统带来了全新的性能维度。
6、在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台（目前以32位处理器为主流），如ARM、MIPS等处理器。在软件上，嵌入式系统拥有一个多人物操作系统为软件系统平台，如Linux、WindowsCE、Symbian、uc/osII、VxWorks等。简述对ARM的两种工作状态和7种处理器工作模式的理解。
1、嵌入式中的中断是指当出现需要时，中央处理器暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。原理就是程序运行过程中，系统出现一个必须由中央处理器立即处理的情况，此时中央处理器暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程。
2、中断是cpu处理外部突发事件的一个重要技术。它能使cpu在运行过程中对外部事件发出的中断请求及时地进行处理，处理完成后又立即返回断点，继续进行cpu原来的工作。引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源。
3、编程异常通常叫做软中断 软中断是通讯进程之间用来模拟硬中断的 一种信号通讯方式。
在很多MCU上移植uC/OS-II时，OS_TASK_SW（）被宏定义为OSCtrxSw（），也就是说程序中OS_TASK_SW（）会在预编译是直接用OSCtrxSw（）替换。
调度模块利用变量OSTCBHighRdy记录当前最高优先级就绪任务的TCB地址，当需要切换任务时，就会调用OS_TASK_SW（）函数来执行这一操作。总的来说，uC/OS-II的任务调度策略灵活且高效，确保了系统资源的合理利用和优先级任务的及时响应。
其中，TCB的第一个成员变量存储了任务堆栈的指针。在调度过程中，任务调度模块首先会记录当前最高优先级就绪任务的TCB地址，然后通过调用OS_TASK_SW（）函数来完成任务的切换。
任务调度模块首先用变量OSTCBHighRdy 记录当前最高级就绪任务的TCB 地址，然后调用OS_TASK_SW（）函数来进行任务切换。
实时：指OS能够满足用户根据需求所设计的切换时机和切换延时的要求。任意时刻，你希望你的系统里，哪一个事务最应该被优先处理？如果ucOS能满足你的要求（通过你对任务的合理设计），那么就可以说他是实时的OS。